Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

Von Winner, Hermann

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ISBN-13 978-3-658-38485-2
Schriftenreihe ATZ-MTZ Fachbuch
Erscheinungsjahr 2024
Verlag Springer-Vieweg Verlag
Ausgabe 3. überarbeitete und ergänzte Auflage 2015
Umfang / Format ca. 912 Seiten, mit 571 Abbildungen, Hardcover
Medium Buch
In diesem Grundlagenwerk werden Systeme und deren zugrundeliegenden Technologien für assistiertes und automatisiertes Fahren ausführlich erklärt. Darüber hinaus bietet es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge.

Die Beschreibung umfasst die heute bekannten fortschrittlichen Assistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung in Pkw, Nutzfahrzeugen und Motorrädern. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausführungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente ein. Außerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrenden vorgestellt.

Neue Schwerpunkte werden hinsichtlich der Entwicklung des automatischen Fahrens gesetzt. Obwohl dieses auf der Technik der Assistenzsysteme aufbaut, induziert die Herausnahme des Menschen aus der Verantwortung für die Fahrzeugführung ganz neue Herausforderungen, die auch über die Technik hinausgehen. Der Vielfalt der deshalb notwendigen innovativen Ansätze wird mit der Vorstellung einiger Beispielanwendungen Rechnung getragen.
Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung

Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme

Testmethoden

Sensoren für Fahrerassistenzsysteme - Datenfusion und Umweltrepräsentation

Digitale Infrastruktur

Aktoren für Fahrerassistenzsysteme

Mensch-Maschine-Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme

Fahrerassistenzsysteme auf Bahnführungs- und Navigationsebene

Automatisiertes Fahren
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ISBN-13 978-3-658-38485-2
Schriftenreihe ATZ-MTZ Fachbuch
Erscheinungsjahr 2024
Verlag Springer-Vieweg Verlag
Ausgabe 3. überarbeitete und ergänzte Auflage 2015
Umfang / Format ca. 912 Seiten, mit 571 Abbildungen, Hardcover
Medium Buch