Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

Von Stiller, Christoph

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ISBN-13 978-3-658-38485-2
Schriftenreihe ATZ-MTZ Fachbuch
Erscheinungsjahr 2024
Verlag Springer-Vieweg Verlag
Ausgabe 3. überarbeitete und ergänzte Auflage 2015
Umfang / Format 1419 Seiten, mit 571 Abbildungen, Hardcover
Medium Buch
In diesem Grundlagenwerk werden Systeme und deren zugrundeliegenden Technologien für assistiertes und automatisiertes Fahren ausführlich erklärt. Darüber hinaus bietet es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge.

Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab.

Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.
Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung

Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme

Testmethoden

Sensoren für Fahrerassistenzsysteme

Datenfusion und Umweltrepräsentation

Digitale Infrastruktur

Aktoren für Fahrerassistenzsysteme

Mensch-Maschine-Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme

Fahrerassistenzsysteme auf Bahnführungs- und Navigationsebene

Automatisiertes Fahren

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ISBN-13 978-3-658-38485-2
Schriftenreihe ATZ-MTZ Fachbuch
Erscheinungsjahr 2024
Verlag Springer-Vieweg Verlag
Ausgabe 3. überarbeitete und ergänzte Auflage 2015
Umfang / Format 1419 Seiten, mit 571 Abbildungen, Hardcover
Medium Buch