Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

von Hermann Winner (Hrsg.)

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Dieses Buch erscheint in neuer Auflage im März 2024, Preis ca. 279,99 €. Gern meken wir Ihre Bestellung vor und liefern sofort bei Erscheinen.


ISBN-13: 978-3-658-38485-2
Schriftenreihe: ATZ-MTZ Fachbuch
Erscheinungsjahr: 2024
Verlag: Springer-Vieweg Verlag
Ausgabe: 3. überarbeitete und ergänzte Auflage 2015
Umfang / Format: ca. 912 Seiten, mit 571 Abbildungen, Hardcover
Medium: Buch

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Beschreibung

Standardwerk der deutschen Fahrzeugtechnik und Fahrerassistenz-Community

In diesem Grundlagenwerk werden Systeme und deren zugrundeliegenden Technologien für assistiertes und automatisiertes Fahren ausführlich erklärt. Darüber hinaus bietet es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge.

Die Beschreibung umfasst die heute bekannten fortschrittlichen Assistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung in Pkw, Nutzfahrzeugen und Motorrädern. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausführungsformen der dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente ein. Außerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrenden vorgestellt.

Neue Schwerpunkte werden hinsichtlich der Entwicklung des automatischen Fahrens gesetzt. Obwohl dieses auf der Technik der Assistenzsysteme aufbaut, induziert die Herausnahme des Menschen aus der Verantwortung für die Fahrzeugführung ganz neue Herausforderungen, die auch über die Technik hinausgehen. Der Vielfalt der deshalb notwendigen innovativen Ansätze wird mit der Vorstellung einiger Beispielanwendungen Rechnung getragen.

Aus dem Inhalt

  • Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung
  • Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme
  • Testmethoden
  • Sensoren für Fahrerassistenzsysteme - Datenfusion und Umweltrepräsentation
  • Digitale Infrastruktur
  • Aktoren für Fahrerassistenzsysteme
  • Mensch-Maschine-Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme
  • Fahrerassistenzsysteme auf Bahnführungs- und Navigationsebene
  • Automatisiertes Fahren

Artikelnummern

Diesem Produkt sind folgende ISBN bzw. Artikelnummern zugeordnet:

ISBN-13: 978-3-658-38485-2
978-3658384852
EAN-13: 9783658384852