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Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren
Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort
Von Stiller, Christoph
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279,99 €
ISBN-13 | 978-3-658-38485-2 |
---|---|
Schriftenreihe | ATZ-MTZ Fachbuch |
Erscheinungsjahr | 2024 |
Verlag | Springer-Vieweg Verlag |
Ausgabe | 3. überarbeitete und ergänzte Auflage 2015 |
Umfang / Format | 1419 Seiten, mit 571 Abbildungen, Hardcover |
Medium | Buch |
In diesem Grundlagenwerk werden Systeme und deren zugrundeliegenden Technologien für assistiertes und automatisiertes Fahren ausführlich erklärt. Darüber hinaus bietet es eine Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge.
Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab.
Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.
Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschließlich des Ausblicks auf deren zukünftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielfältigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der Übertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab.
Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausführungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen für die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erläutert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen für die Einführung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab.
Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung
Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme
Testmethoden
Sensoren für Fahrerassistenzsysteme
Datenfusion und Umweltrepräsentation
Digitale Infrastruktur
Aktoren für Fahrerassistenzsysteme
Mensch-Maschine-Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme
Fahrerassistenzsysteme auf Bahnführungs- und Navigationsebene
Automatisiertes Fahren
Virtuelle Entwicklungs- und Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme
Testmethoden
Sensoren für Fahrerassistenzsysteme
Datenfusion und Umweltrepräsentation
Digitale Infrastruktur
Aktoren für Fahrerassistenzsysteme
Mensch-Maschine-Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme
Fahrerassistenzsysteme auf Bahnführungs- und Navigationsebene
Automatisiertes Fahren
ISBN-13 | 978-3-658-38485-2 |
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Schriftenreihe | ATZ-MTZ Fachbuch |
Erscheinungsjahr | 2024 |
Verlag | Springer-Vieweg Verlag |
Ausgabe | 3. überarbeitete und ergänzte Auflage 2015 |
Umfang / Format | 1419 Seiten, mit 571 Abbildungen, Hardcover |
Medium | Buch |