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Grundlagen der Robotik

von Helmut Maier


ISBN-13: 978-3-8007-5070-2
Schriftenreihe: Nein
Erscheinungsjahr: 2019
Verlag: VDE Verlag
Ausgabe: 2. überarbeitete und erweiterte Auflage 2019
Umfang / Format: 301 Seiten, Kartoniert
Medium: Buch

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Beschreibung

Die Robotertechnik oder Robotik gilt als wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Aus der Robotisierung ergeben sich Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung.

Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:

  • geschichtliche Entwicklungen
  • Roboterarten
  • Autonomie bei mobilen Robotern
  • Robotergesetze
  • mechanische Komponenten und Kinematik
  • Lageregelung und Wegmessung
  • Koordinatensysteme
  • Industrieroboter
  • Effektoren und Greifer
  • Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik
  • Programmierung und Programmiersprachen
  • Sensoren
  • humanoide Roboter
  • künstliche Intelligenz
  • zukünftige Entwicklungen

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ISBN-13: 978-3-8007-5070-2
978-3800750702
EAN-13: 9783800750702