Beschreibung
Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.
Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipien, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.
Aus dem Inhalt
Einleitung
Greifen in biologischen und technischen Systemen
Greifen durch Klemmen
- Physikalische Wirkungsweise
- Bauformen
- Parallelgreifer
- Winkelgreifer
- Gelenkfingergreifer
- Balggreifer
- Berechnungsbeispiele
Greifen durch Eindringen
- Physikalische Prinzipe
- Bauformen
- Nadelgreifer
- Kratzengreifer
Greifen durch Grenzflächeneffekte
* Physikalische Wirkungsweise
* Bauformen
* Klebebandgreifer
* Gefriergreifer
* Kapillargreifer
Greifen durch Anhaften
- Physikalische Wirkungsweise
- Bauformen
- Vakuumsauger
- Magnetgreifer
- Elektro-Adhäsivgreifer
- Berechnungsansätze
Mikrogreifer
Technische und geschickte Hände
Sondergreifer
Ausgleichs- und Sensorsysteme
Wechselsysteme und Greifermagazine
Richtlinien und Normen
Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung)
Literaturverzeichnis, Sachwortverzeichnis
Artikelnummern
Diesem Produkt sind folgende ISBN bzw. Artikelnummern zugeordnet:
| ISBN-13: |
978-3-446-42422-7 978-3446424227 |
|---|---|
| EAN-13: | 9783446424227 |
