Greifertechnik. Effektoren für Roboter und Automaten

von Stefan Hesse

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ISBN-13: 978-3-446-42422-7
Schriftenreihe: Nein
Erscheinungsjahr: 2011
Verlag: Hanser Verlag
Ausgabe: 1. Auflage
Umfang / Format: 280 Seiten, Kartoniert
Medium: Buch

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Beschreibung

Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein.

Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipien, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.


ISBN-13: 978-3-446-42422-7
Schriftenreihe: Nein
Erscheinungsjahr: 2011
Verlag: Hanser Verlag
Ausgabe: 1. Auflage
Umfang / Format: 280 Seiten, Kartoniert
Medium: Buch

Aus dem Inhalt

Einleitung

Greifen in biologischen und technischen Systemen

Greifen durch Klemmen

  • Physikalische Wirkungsweise
  • Bauformen
  • Parallelgreifer
  • Winkelgreifer
  • Gelenkfingergreifer
  • Balggreifer
  • Berechnungsbeispiele

Greifen durch Eindringen

  • Physikalische Prinzipe
  • Bauformen
  • Nadelgreifer
  • Kratzengreifer

Greifen durch Grenzflächeneffekte
* Physikalische Wirkungsweise
* Bauformen
* Klebebandgreifer
* Gefriergreifer
* Kapillargreifer

Greifen durch Anhaften

  • Physikalische Wirkungsweise
  • Bauformen
  • Vakuumsauger
  • Magnetgreifer
  • Elektro-Adhäsivgreifer
  • Berechnungsansätze

Mikrogreifer

Technische und geschickte Hände

Sondergreifer

Ausgleichs- und Sensorsysteme

Wechselsysteme und Greifermagazine

Richtlinien und Normen

Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung)

Literaturverzeichnis, Sachwortverzeichnis

Artikelnummern

Diesem Produkt sind folgende ISBN bzw. Artikelnummern zugeordnet:

ISBN-13: 978-3-446-42422-7
978-3446424227
EAN-13: 9783446424227