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Drive Control - Regelung elektrischer Antriebe

Innovation und Intelligenz

von Klaus Hofer


ISBN-13: 978-3-8007-2963-0
Schriftenreihe: Nein
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: VDE Verlag
Ausgabe: 2. überarbeitete Auflage 2017
Umfang / Format: 370 Seiten, Hardcover, mit DVD
Medium: Buch

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inkl. MwSt. zzgl. Versand

Beschreibung

Geregelte Elektroantriebe sind weltweit von zentraler Bedeutung für die Automatisierungstechnik. Die Innovation der elektrischen Antriebstechnik liegt in der Erhöhung der Systemintelligenz durch die Implementierung unkonventioneller Regeltheorien in schnelle Mikrocontroller. Dabei geht der Trend zu modellgestützten Antriebsregelungen, bei denen teure Sensorhardware durch kostengünstige Beobachtersoftware ersetzt wird. Parallel dazu erlauben Powerchips die gesamte Antriebselektronik im Klemmkasten oder Anschlussstecker der Maschine unterzubringen.

Der Umgang mit modernen Elektroantrieben erfordert ein breit gefächertes Fachwissen, das von der Regelungstechnik und Mikroprozessortechnik über die Stromrichtertechnik und Elektromechanik bis hin zur Dynamik bewegter Massen reicht. Dieses Wissen vermittelt das vorliegende Werk in geschlossener Form, wobei sich das Spektrum von der Kaskadenregelung mit PI-Reglern bis zu den modellgestützten Verfahren im Zustandsraum erstreckt.

  • Dem Leser werden zunächst die klassischen Entwurfsmethoden mit Übertragungsfunktionen und Frequenzkennlinien nahegebracht, um dann, darauf aufbauend, die modernen Theorien wie Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Raumzeigerdarstellung, Feldorientierung und Fuzzy Control darzustellen.
  • Auf die analoge Realisierung der entworfenen Reglerstrukturen mit Operationsverstärkern sowie die digitale Variante mit Mikroprozessoren wird ausführlich eingegangen.
  • Sensorlose Antriebsregelungen bilden einen Schwerpunkt dieses Buchs, da auf diesem Sektor ein Wachstumspotenzial der Antriebstechnik mit Wettbewerbsvorteilen für den Anwender liegt.
  • Aufgrund der zunehmenden Globalisierung im Zeitalter von Industrie 4.0 sind in einem Sonderkapitel die wichtigsten englischen Fachausdrücke aufgeführt.
  • Im Anhang finden sich zahlreiche Testfragen und Übungsaufgaben zur Vertiefung des Stoffs.
  • Mit begleitender Computeranimation

ISBN-13: 978-3-8007-2963-0
Schriftenreihe: Nein
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: VDE Verlag
Ausgabe: 2. überarbeitete Auflage 2017
Umfang / Format: 370 Seiten, Hardcover, mit DVD
Medium: Buch

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ISBN-13: 978-3-8007-2963-0
978-3800729630
EAN-13: 9783800729630